Sgrigliatori
Lo sgrigliatore è un dispositivo elettromeccanico in genere automatico che rimuove i detriti accumulati contro una griglia. È un complemento indispensabile nella vasca di carico della condotta forzata della centrale idroelettrica e in tutte le applicazioni in cui va garantito un flusso costante attraverso una griglia.
In genere è azionato da cilindri oleodinamici che muovono un pettine montato su un braccio incernierato ad una estremità. Il pettine che in un primo tempo viene allontanato dalla griglia e calato in acqua fino alla fine corsa, in un secondo momento viene avvicinato alla griglia e risollevato facendolo correre lungo la stessa.
Il pettine è costituito da una serie di denti, che impegnano gli spazi tra le barre che formano la griglia.
Esistono altri tipi di sgrigliatori, montati con strutture semoventi su rotaie, o costituiti da una catena dentata.